Description
Українська оборонно-промислова компанія відкриває вакансію провідного розробника систем навігації для автономних безпілотних літальних апаратів в умовах активної протидії РЕБ.
>>> Ключові завдання та напрямки розробки >>>
🛸 Розробка, впровадження та оптимізація алгоритмів автономної навігації БПЛА за умов повної відсутності або придушення сигналів супутникових систем (GPS/Glonass/Galileo);
🛸 Інтеграція та калібрування інерціальних навігаційних систем (INS/IMU), датчиків оптичного потоку (optical flow) та алгоритмів візуальної одометрії (VIO);
🛸 Створення та налаштування модулів машинного зору (Computer Vision) для розпізнавання орієнтирів на місцевості та автономного наведення на ціль;
🛸 Програмування та тестування систем керування безпілотниками у фреймворку ROS / ROS2;
🛸 Участь у симуляційних тестах (SITL/HITL) та льотних польових випробуваннях для аналізу ефективності навігаційних рішень.
>>> Наші вимоги до розробника >>>
🛸 Впевнені навички програмування на C++ та Python, практичний досвід роботи з ROS / ROS2;
🛸 Глибоке розуміння математичного апарату: лінійна алгебра, теорія автоматичного керування (ТАУ), фільтри Калмана;
🛸 Практичний досвід роботи з бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV) або алгоритмами SLAM;
🛸 Базове розуміння апаратної архітектури польотних контролерів (Pixhawk/Ardupilot/PX4);
🛸 Технічна або математична вища освіта.
>>> Робочі умови та пропозиція >>>
🛸 Конкурентна заробітна плата — 66 000 грн на місяць;
🏢 Формат зайнятості — повна зайнятість (full_time) з можливістю повністю віддаленої роботи (remote) над кодом та алгоритмами;
🏢 Доступ до передових апаратних засобів для розробки та льотних полігонів для випробування коду;
🛸 Можливість створювати унікальні інтелектуальні системи, що рятують життя та змінюють правила сучасної повітряної розвідки.